Le plus important pour le dessin du corps est d'avoir des proportions exactes. Maîtriser les proportions est une rude tâche, vous feriez bien de vous entraîner.

OK, voici le principe :

Comme vous pouvez le voir, les deux formes à gauche sont masculines, et les deux autres sont féminines. La seule chose que j'ai à dire à propos du corps est que les cercles sombres devraient être traités comme des pivots. Il suffit de faire tourner les membres autour des cercles pour créer la dynamique du corps.

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Voici encore d'autres schémas. Maintenant je ne sais pas  pour vous, mais j'aime que mes postures expriment l'action. Plus la position est exagérée, meilleur c'est.

Dans le premier dessin vous verrez où j'ai dessiné des lignes pour l'axe d'épaule et l'axe de hanche.

Si vous voulez qu'un personnage paraisse "à l'aise", alors faites ces lignes parallèles.
De nouveau, penser à faire ces lignes en très léger sur votre papier.